クエストは

放棄しても、再度受けることが可能です。

クエストには、推奨Lvというのが決まっていて、達成できないから放棄しても、何度でも受けることが可能だし
ストーリーの関係で、NPCや掲示板に表示されていなかったとしても、Lvが上がれば受けることが出来るようになります

なので、クエは放棄しても大丈夫です。

自分のペースでこなしていきましょう